EnglishParfois, regarder des vidéos de robots ou des parties en direct donne envie de créer des robots, mais la plupart des gens ne possèdent pas l'expertise nécessaire pour savoir comment démarrer.
Aujourd'hui, je vais vous présenter quelques notions de base sur les robots, vous permettre d'apprendre les robots étape par étape, parlons des moteurs couramment utilisés dans les robots. Il existe trois types de moteurs couramment utilisés dans les robots: les moteurs à courant continu ordinaires, les servomoteurs et les moteurs pas à pas.
1. Un moteur à courant continu qui émet ou alimente en courant continu, appelé moteur à courant continu, est un moteur qui convertit le courant continu en énergie mécanique. Lorsqu'il est utilisé en tant que moteur, il s'agit d'un moteur à courant continu qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. lorsque le générateur est en marche, il s’agit d’un générateur à courant continu qui convertit l’énergie mécanique en énergie électrique.
2. Servomoteur Le servomoteur, également appelé moteur d'actionneur, est utilisé comme actionneur dans le système de commande automatique pour convertir le signal électrique reçu en une sortie à déplacement angulaire ou à la vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en deux catégories principales de servomoteurs à courant continu et alternatif, sa principale caractéristique est que, lorsque la tension du signal est égale à zéro, il n’ya pas de phénomène de rotation et que la vitesse de rotation décroît uniformément avec l’augmentation du couple.
3. Moteur pas à pas Le moteur pas à pas est un élément de contrôle en boucle ouverte qui convertit un signal d'impulsion électrique en un déplacement angulaire ou en un déplacement linéaire. En cas de non surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par le changement de charge, c'est-à-dire qu'un signal d'impulsion est appliqué au moteur, et le moteur tourne dans un angle de pas. L'existence de cette relation linéaire, plus le moteur pas à pas seulement erreur périodique sans erreur cumulative.
Il est très simple de contrôler le changement avec un moteur pas à pas dans le champ de contrôle tel que la vitesse et la position. Les débutants ne savent généralement pas grand chose des moteurs de contrôle MCU. Vous pouvez utiliser le signal de sortie PWM du MCU pour contrôler le moteur à courant continu. Vous pouvez essayer de contrôler le moteur pas à pas pour une plus grande précision de contrôle. Pour l’entraînement du chariot, on peut généralement utiliser un moteur à courant continu ou un moteur pas à pas, et le servomoteur est généralement utilisé sur le bras du robot pour obtenir un angle de rotation précis.
