ロボットを数えるのに一般的に使用される3種類のモーター

2019-05-25

いくつかのロボットビデオやライブゲームを見ることは自分でロボットを作ることを強く望みますが、ほとんどの人は起動方法を知る専門知識を持っていません。

今日、私はあなたにロボットのいくつかの基本的な知識を紹介します、あなたはステップバイステップでロボットを学びましょう、ロボットで一般的に使われるモーターについて話しましょう。ロボットで一般的に使用されるモーターには、通常のDCモーター、サーボモーター、ステッピングモーターの3種類があります。

1. DCモーターと呼ばれる、DC電力を出力または入力するDCモーターは、DC電力と機械的エネルギーを変換するモーターです。モーターとして使用する場合は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換するDCモーターです。発電機が稼働しているときは、機械的エネルギーを電気エネルギーに変換するDC発電機です。

2.サーボモータサーボモータはアクチュエータモータとも呼ばれ、受信した電気信号をモータシャフトの角変位または角速度出力に変換するための自動制御システムのアクチュエータとして使用されます。 DCとACサーボモータの2つの主要なカテゴリに分けられて、その主な特徴は信号電圧がゼロであるとき、回転現象がないということです、そして、回転速度はトルクの増加と共に一様に減少します。

3.ステッピングモーターステッピングモーターは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換する開ループ制御要素です。過負荷がない場合、モータの速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷変動の影響を受けません。モータはステップ角で回転します。この線形関係の存在に加えて、ステッピングモータに累積誤差のない周期的誤差のみがあります。

速度や位置などの制御分野でステッピングモータを使って変更を制御するのは非常に簡単です。初心者は一般的にMCU制御モーターについてあまり知りません。 MCUから出力されるPWM信号を使用してDCモーターを制御できます。あなたはより高い制御精度のためにステッピングモーターを制御しようとすることができます。トロリーの運動駆動には、一般的にDCモーターまたはステッピングモーターを使用することができ、サーボモーターは一般的に正確な回転角度を得るためにロボットアームに使用される。