카운팅 로봇에 일반적으로 사용되는 세 가지 유형의 모터

2019-05-25
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때로는 일부 로봇 비디오 또는 라이브 게임을 보는 것은 혼자서 로봇을 만들 겠다는 충동을 갖지만 대부분의 사람들은 시작하는 방법을 알지 못합니다.

오늘은 로봇에 대한 기본 지식을 소개하고, 로봇을 단계별로 배우게하고, 로봇에서 일반적으로 사용되는 모터에 대해 이야기하겠습니다. 로봇에는 일반적으로 사용되는 일반적인 DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터의 세 가지 유형이 있습니다.

1. DC 모터를 출력하거나 입력하는 DC 모터는 DC 전원 및 기계적 에너지를 변환하는 모터입니다. 모터로 사용되는 경우 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 DC 모터입니다. 발전기가 작동 중일 때 기계적 에너지를 전기 에너지로 전환시키는 DC 발전기입니다.

2. 서보 모터 서보 모터 (액추에이터 모터라고도 함)는 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트에서 각도 변위 또는 각속 출력으로 변환하는 자동 제어 시스템의 액추에이터로 사용됩니다. DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉘어지는 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 회전 현상이없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 균일하게 감소한다는 것입니다.

3. 스테퍼 모터 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소입니다. 과부하가 아닌 경우 모터의 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화의 영향을받지 않습니다. 즉 펄스 신호가 모터가 스텝 각으로 회전합니다. 이 선형 관계의 존재와 스테퍼 모터에만 누적 오차가없는주기적인 오류가 있습니다.

속도 및 위치와 같은 제어 필드에서 스테핑 모터로 변경을 제어하는 것은 매우 간단합니다. 초보자는 일반적으로 MCU 제어 모터에 대해 많이 알지 못합니다. MCU의 PWM 신호 출력을 사용하여 DC 모터를 제어 할 수 있습니다. 더 높은 제어 정확도를 위해 스테퍼 모터를 제어 할 수 있습니다. 트롤리의 모션 드라이브는 DC 모터 또는 스테핑 모터가 일반적으로 사용될 수 있으며 정확한 회전 각을 얻기 위해 일반적으로 로봇 암에 서보 모터가 사용됩니다.