Три типа двигателей, обычно используемых для подсчета роботов

25/05/2019

Иногда при просмотре видеороликов о роботах или в играх в реальном времени возникает необходимость самим создавать роботов, но у большинства людей нет опыта, чтобы понять, с чего начать.

Сегодня я познакомлю вас с некоторыми базовыми знаниями о роботах, позвольте вам шаг за шагом изучать роботов, давайте поговорим о двигателях, которые обычно используются в роботах. В роботах обычно используются три типа двигателей: обычные двигатели постоянного тока, серводвигатели и шаговые двигатели.

1. Двигатель постоянного тока, который выводит или вводит мощность постоянного тока, называемый двигателем постоянного тока, представляет собой двигатель, который преобразует мощность постоянного тока и механическую энергию. Когда он используется в качестве двигателя, это двигатель постоянного тока, который преобразует электрическую энергию в механическую энергию; когда генератор работает, это генератор постоянного тока, который преобразует механическую энергию в электрическую энергию.

2. Серводвигатель Серводвигатель, также известный как исполнительный двигатель, используется в качестве исполнительного механизма в системе автоматического управления для преобразования полученного электрического сигнала в выходное значение углового смещения или угловой скорости на валу двигателя. Его главная особенность, разделенная на две основные категории серводвигателей постоянного и переменного тока, заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала явления вращения не наблюдается, а скорость вращения равномерно уменьшается с увеличением крутящего момента.

3. Шаговый двигатель Шаговый двигатель - это элемент управления с разомкнутым контуром, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое или линейное смещение. В случае отсутствия перегрузки скорость и положение останова двигателя зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки, то есть импульсный сигнал подается на двигатель, и двигатель вращается на угол шага. Существование этой линейной зависимости плюс шагового двигателя только к периодической погрешности без совокупной погрешности.

Очень просто управлять изменением с помощью шагового двигателя в поле управления, таком как скорость и положение. Новички, как правило, мало знают о двигателях управления MCU. Вы можете использовать выходной сигнал ШИМ от MCU для управления двигателем постоянного тока. Вы можете попытаться управлять шаговым двигателем для более высокой точности управления. Для привода движения тележки обычно может использоваться двигатель постоянного тока или шаговый двигатель, а серводвигатель обычно используется на руке робота для получения точного угла поворота.