Tres tipos de motores comúnmente usados en robots de conteo

2019-05-25
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A veces, mirar algunos videos de robots o juegos en vivo tendrá la necesidad de hacer robots usted mismo, pero la mayoría de las personas no tienen la experiencia para saber cómo comenzar.

Hoy, te presentaré algunos conocimientos básicos de robots, te dejaré aprender los robots paso a paso, hablemos de los motores que se usan comúnmente en los robots. Hay tres tipos de motores de uso común en robots: motores de CC ordinarios, servomotores y motores paso a paso.

1. Un motor de CC que emite o recibe energía de CC, llamado motor de CC, es un motor que convierte la energía de CC y la energía mecánica. Cuando se usa como motor, es un motor de CC que convierte la energía eléctrica en energía mecánica; cuando el generador está funcionando, es un generador de CC que convierte la energía mecánica en energía eléctrica.

2. Servomotor El servomotor, también conocido como motor actuador, se utiliza como actuador en el sistema de control automático para convertir la señal eléctrica recibida en un desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotor de CC y CA, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad de rotación disminuye uniformemente con el aumento del par.

3. Motor paso a paso El motor paso a paso es un elemento de control de bucle abierto que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y el número de pulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga, es decir, se aplica una señal de pulso al motor, y el motor gira a través de un ángulo de paso. La existencia de esta relación lineal, más el motor paso a paso solo error periódico sin error acumulativo.

Es muy sencillo controlar el cambio con un motor paso a paso en el campo de control, como la velocidad y la posición. Los principiantes generalmente no saben mucho sobre los motores de control MCU. Puede usar la salida de señal PWM de la MCU para controlar el motor de CC. Puede intentar controlar el motor paso a paso para obtener una mayor precisión de control. Para la conducción de movimiento del carro, generalmente se puede usar un motor de CC o un motor paso a paso, y el servomotor se usa generalmente en el brazo del robot para obtener un ángulo de rotación preciso.