มอเตอร์สามประเภทที่ใช้กันทั่วไปในการนับโรบอต

2019-05-25
image

บางครั้งการดูวิดีโอหุ่นยนต์หรือเกมถ่ายทอดสดจะทำให้คุณอยากสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง แต่คนส่วนใหญ่ไม่มีความเชี่ยวชาญในการรู้วิธีเริ่มต้น

วันนี้ฉันจะแนะนำคุณเกี่ยวกับความรู้พื้นฐานของหุ่นยนต์ให้คุณเรียนรู้หุ่นยนต์ทีละขั้นตอนพูดคุยเกี่ยวกับมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์ มอเตอร์มีสามประเภทที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์: มอเตอร์ DC ทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์สเต็ป

1. มอเตอร์ DC ที่ส่งสัญญาณออกหรืออินพุตไฟ DC เรียกว่ามอเตอร์ DC เป็นมอเตอร์ที่แปลงพลังงาน DC และพลังงานกล เมื่อใช้เป็นมอเตอร์จะเป็นมอเตอร์กระแสตรงที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อเครื่องกำเนิดไฟฟ้าทำงานมันเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงที่แปลงพลังงานเชิงกลเป็นพลังงานไฟฟ้า

2. เซอร์โวมอเตอร์มอเตอร์เซอร์โวหรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์แอคชูเอเตอร์ถูกใช้เป็นแอคชูเอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือความเร็วเชิงมุมของเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักของ DC และ AC servo motor คุณสมบัติหลักของมันคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ไม่มีปรากฏการณ์การหมุนและความเร็วในการหมุนลดลงอย่างสม่ำเสมอด้วยการเพิ่มแรงบิด

3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์มอเตอร์สเต็ปเป็นองค์ประกอบควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้น ในกรณีที่ไม่ทำงานมากเกินไปความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้นและไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลดนั่นคือสัญญาณพัลส์จะถูกนำไปใช้กับ มอเตอร์และมอเตอร์หมุนผ่านมุมทีละขั้น การดำรงอยู่ของความสัมพันธ์เชิงเส้นนี้รวมถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพียงข้อผิดพลาดเป็นระยะโดยไม่มีข้อผิดพลาดสะสม

มันง่ายมากที่จะควบคุมการเปลี่ยนแปลงด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ในด้านการควบคุมเช่นความเร็วและตำแหน่ง โดยทั่วไปแล้วผู้เริ่มต้นมักไม่ค่อยรู้เรื่องมอเตอร์ควบคุมของ MCU มากนัก คุณสามารถใช้สัญญาณ PWM จาก MCU เพื่อควบคุมมอเตอร์ DC คุณสามารถลองควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อความแม่นยำในการควบคุมที่สูงขึ้น สำหรับไดรฟ์การเคลื่อนไหวของรถเข็นสามารถใช้มอเตอร์ DC หรือมอเตอร์สเต็ปปิ้งได้และโดยทั่วไปจะใช้เซอร์โวมอเตอร์บนแขนหุ่นยนต์เพื่อให้ได้มุมการหมุนที่แม่นยำ