Ba loại động cơ thường được sử dụng trong đếm robot

2019-05-25
image

Đôi khi xem một số video về robot hoặc trò chơi trực tiếp sẽ có nhu cầu tự chế tạo robot, nhưng hầu hết mọi người không có chuyên môn để biết cách bắt đầu.

Hôm nay, tôi sẽ giới thiệu cho bạn một số kiến thức cơ bản về robot, cho phép bạn tìm hiểu robot từng bước, hãy nói về các động cơ thường được sử dụng trong robot. Có ba loại động cơ thường được sử dụng trong robot: động cơ DC thông thường, động cơ servo và động cơ bước.

1. Động cơ DC phát ra hoặc đầu vào nguồn DC, được gọi là động cơ DC, là động cơ chuyển đổi nguồn DC và năng lượng cơ học. Khi nó được sử dụng như một động cơ, nó là một động cơ DC chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học; khi máy phát điện chạy, nó là máy phát điện một chiều chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng điện.

2. Động cơ servo Động cơ servo, còn được gọi là động cơ truyền động, được sử dụng làm bộ truyền động trong hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc đầu ra tốc độ góc trên trục động cơ. Được chia thành hai loại chính của động cơ servo DC và AC, tính năng chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay và tốc độ quay giảm đồng đều khi tăng mô-men xoắn.

3. Động cơ bước Động cơ bước là một phần tử điều khiển vòng hở chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ và vị trí dừng của động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải, nghĩa là tín hiệu xung được áp dụng cho động cơ, và động cơ quay qua một góc bước. Sự tồn tại của mối quan hệ tuyến tính này, cộng với động cơ bước chỉ có lỗi định kỳ mà không có lỗi tích lũy.

Rất đơn giản để kiểm soát sự thay đổi với một động cơ bước trong trường điều khiển như tốc độ và vị trí. Người mới bắt đầu thường không biết nhiều về động cơ điều khiển MCU. Bạn có thể sử dụng đầu ra tín hiệu PWM từ MCU để điều khiển động cơ DC. Bạn có thể thử điều khiển động cơ bước để có độ chính xác điều khiển cao hơn. Đối với ổ đĩa chuyển động của xe đẩy, động cơ DC hoặc động cơ bước thường có thể được sử dụng và động cơ servo thường được sử dụng trên cánh tay robot để có được góc quay chính xác.